URRÀ project

LABORATOIRE “USINE DU FUTUR” FLEXIBLE NUMÉRIQUE HUMAINE

POR FEDER 2014 – 2020 2014/2020 – 2.1 Soutien à la réalisation de projets complexes d'activités de recherche et développement sur quelques domaines thématiques d'importance et à l'application de solutions technologiques fonctionnelles à la réalisation de la S3, réf. POR MARCHE FEDER 2014/2020 – AXE 1 – OS 2 – ACTION 2.1 SOUTIEN AU DÉVELOPPEMENT DE PLATEFORMES TECHNOLOGIQUES DE RECHERCHE COLLABORATIVE, DÉVELOPPEMENT ET INNOVATION DANS LES DOMAINES DE LA SPÉCIALISATION INTELLIGENTE : DOMAINE THÉMATIQUE “Conception intégrée et centrée sur l'utilisateur” n. 271 – 28/12/2017, réf. Demande de participation n.14819, 529587|14/05/2018|R_MARCHE|GRM|IRE|A|330.30/2017/IRE/52 – Projet HD3FLAB.

PARTICIPANTS

Université Polytechnique des Marches, Université de Camerino, Meccano, Loccioni, Alci, Baldi, Bora, Cadland, E-Lios, Eletica, Elica, Eurosuole, Filippetti, Joytek, Cuisines LUBE, Meccanotecnica Centro, Namirial, Nautes, Proel Lab, Simonelli group, Winitalia, Zannini.

OBJECTIFS ATTEINTS

LUBE Industries srl a participé au Projet URRA' - qui est né d'un accord ATI entre d'importantes entreprises des Marches, qui prévoyait l'étude, la mise en œuvre et la validation des processus collaboratifs entre robots et hommes et pour la reconfiguration du CPS (Cyber Physical System).

Grâce au cluster et à la participation de tous les partenaires du projet, LUBE a augmenté son savoir-faire concernant les applications de la robotique collaborative en proposant des études de cas applicatives directement issues de sa propre réalité et de ses besoins de production jusqu'à la réalisation d'une île collaborative pour soutenir les opérations et le vissage de pièces en bois.

SYSTÈME ROBOTIQUE COLLABORATIF POUR L'ASSEMBLAGE DE MEUBLES DE CUISINE

Chez LUBE, deux applications ont été examinées et développées, prévoyant la collaboration entre opérateur et robot.

La première application consiste en l'étude et le développement d'un système robotique qui opère sur une ligne d'assemblage et soutient l'opérateur dans les activités finales de montage, d'enregistrement, de nettoyage et de contrôle qualité avant l'emballage du meuble. Un système de collaboration homme-robot a été conçu et projeté, dans lequel le robot positionne le meuble dans une position optimisée en fonction des caractéristiques anthropométriques de l'opérateur, des dimensions du produit et des caractéristiques spécifiques de la tâche. L'objectif est de garantir une plus grande sécurité et de réduire les risques ergonomiques pour l'opérateur. Le système développé intègre différents dispositifs et technologies. En particulier, il permet de reconnaître la présence humaine, le produit et les exigences de la tâche et adapte, en conséquence, la position du produit et la configuration du robot. À cet égard, un modèle d'optimisation a été développé pour identifier automatiquement la position du produit en respectant les contraintes technologiques et ergonomiques et en minimisant la distance entre la position du produit choisie par l'opérateur et celle théoriquement idéale parmi toutes les positions admissibles. De plus, un système de caméras a été mis en place pour reconstruire le squelette humain et calculer les principaux angles anatomiques afin d'évaluer le risque ergonomique de manière non invasive et en temps réel. Enfin, le système et le modèle ont été expérimentés en laboratoire avec d'excellents résultats.

La deuxième application a considéré l'étude, le développement et la réalisation d'un système robotique collaboratif pour l'insertion des vis sur les tiroirs de cuisine. De l'analyse de la productivité et de l'ergonomie de trois postes de travail manuels de la ligne d'assemblage des tiroirs, des risques ergonomiques dus à des mouvements répétitifs et à des postures incorrectes ont émergé. Il a donc été décidé d'introduire un robot collaboratif, de modifier totalement la disposition de la station et de rééquilibrer la ligne pour faciliter l'opération de vissage tout en garantissant le niveau de productivité nécessaire. Une cellule collaborative a été conçue et réalisée, en effectuant l'analyse des risques et diverses simulations du processus, jusqu'à atteindre les résultats souhaités en termes d'ergonomie et de productivité.